大豆中富含蛋白质，其含量是小麦、大米等谷类作物的两倍以上，通常在40% ～ 50% 之间。 而储存蛋白是大豆蛋白的主体，约占总蛋白质的70% 以上，主要包括7S 球蛋白$2 大豆伴球蛋白$3 和11S 球蛋白$2 大豆球蛋白$3 ，而其他储存蛋白，如2S、9S、15S等含量较少。除储存蛋白外，大豆蛋白中还含有一些具有生物活性的蛋白，如β-淀粉酶、细胞色素c、植物血凝素、脂肪氧化酶、脲酶、Kunitz 胰蛋白酶抑制剂和Bowman-Birk 胰蛋白抑制剂等。通常，为提高大豆产品的消化性，加工过程中这些抑制剂会被除去或是通过特殊手段进行失活处理。此外市售不同种类大豆蛋白产品中通常还伴随有异黄酮、皂苷和卵磷脂等物质。

就氨基酸含量来说，大豆蛋白是目前报道的唯一含有人体所需的9 种必需氨基酸且含量满足人体需求的一种植物蛋白，是公认的一种全价蛋白质，其蛋白质评价指标PDCAAS$2 蛋白质消化率校正的氨基酸分数，是一种衡量蛋白质质量的方法$3 与酪蛋白、鸡蛋蛋白一样达到评估最大值1。 从氨基酸需求量来看，无论是对于2 ～ 5 岁的学龄前儿童，还是对于成人而言，大豆蛋白的必需氨基酸含量都能满足人体每日需求量。 然而对于婴儿而言，适量苏氨酸、蛋氨酸、赖氨酸和色氨酸的添加可以有效提高大豆蛋白质的功效比$2 protein efficiencyratio，PER$3 和蛋白质净比值$2 net protein ratio，NPR$3 。

现代人群所需要的食品应该是既能引起食欲，又无不良副作用，而且含有丰富营养。在现有食物类群中，具备上述条件、原料来源丰富的农作物莫过于大豆。用大豆蛋白制作的饮品，被营养学家誉为“绿色牛奶”。大豆蛋白质对胆固醇高的人有明显降低的功效。大豆蛋白饮品中的精氨酸含量比牛奶高，其精氨酸与赖氨酸之比例也较合理；其中的脂质、亚油酸极为丰富而不含胆固醇，可防止成年期心血管疾病发生。丰富的卵磷脂，可以清除血液中多余的固醇类，有“血管清道夫”的美称。

大豆蛋白饮品比牛奶容易消化吸收。牛奶进入胃后易结成大而硬的块状物，而豆奶进入胃后则结成小的薄片，而且松软不坚硬，可使其更易消化吸收。这些大豆蛋白质是每个人都必需的营养素，但是通过日常饮食摄取量大都不足，必须通过食用蛋白质粉来补充，特别是对于某些特殊人群如孩童、孕妇、乳母、年长者等。