臀位胎儿的娩出与头位基本上相同，仅次序颠倒而已，臀部先出，胎头最后娩出。为便于理解，以骶左前为例，将臀、肩及头的娩出经过，分述如下：

1.臀的娩出　胎臀以较宽的股骨粗隆间径沿骨盆入口较长的左斜径或横径入盆，下降达盆底后，前髋（左髋）转向耻骨联合下方，使股骨粗隆间径与较长的骨盆出口前后径一致，骶部于是向着母体的左方，胎体侧屈，后髋（右髋）先娩出，前髋继之，然后两下肢娩出。

2.上肢与肩的娩出　臀娩出后，胎背将向母体左前方旋转，使较宽的双肩峰间径沿骨盆入口的左斜径或横径进入骨盆。在胎肩下降娩出过程中，胎背又向着母体左方转回，使双肩峰间径与骨盆入口的前后径一致。右上肢及后肩多先娩出，继之以左上肢及前肩娩出。

3.头的娩出　肩娩出后，胎儿头先是以其前后径沿骨盆入口的右斜径或横径入盆，而后胎儿枕向前旋转至耻骨联合下方，随后颏、面、额相继自会阴部产出，最后枕部从耻骨联合下方滑出。

臀位分娩时胎臀可在宫口尚未开全时娩出，使未经变形的后出胎头嵌顿，且因先露部不规则使前羊膜囊受到的压力不均匀容易发生胎膜破裂导致脐带脱垂，造成对胎儿的损害，故一般采用剖宫产分娩，较少采用经阴道分娩。