根据骨盆的形状，通常分为女型、男型、类人猿型、扁平型骨盆四种类型。

（1）女型骨盆：其入口呈横椭圆形，髂骨翼宽而浅，入口前后径稍长，耻骨弓较宽，坐骨棘间径≥250px。最常见，为女性正常骨盆，我国妇女女性型骨盆占52.0%～58.9%，骨盆宽，盆腔浅，盆壁薄且平滑，有利于胎儿娩出。

（2）男型骨盆：其入口略呈三角形，两侧壁内聚，坐骨棘突出，耻骨弓较窄，坐骨切迹呈高弓形，骶骨较直而前倾，出口后矢状径较短，呈漏斗形，易致难产。占女性骨盆的1%～3.7%。

（3）类人猿型骨盆：骨盆三个平面均缩短，前后径稍长。坐骨切迹较宽，两侧壁稍内聚，坐骨棘较突出，耻骨弓较窄，骶骨向后倾斜，骨盆前半部窄后半部宽。占女性骨盆的14.2%～18%。

（4）扁平型骨盆：骨盆入口前后径短而横径长，呈扁椭圆形。耻骨宽，骶骨失去正常弯度，变直向后翘或呈深弧型，骨盆短浅。占女性骨盆的23.2%～29%。

上述4种类型只是理论上的归类，临床上多为混合型骨盆。骨盆的形态、大小有种族差异，另外还受遗传、营养及性激素的影响。