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智能机械与建筑机器人

  • ISBN:  
  • 作者:  余丹丹，肖长永，熊熙，谢军
  • 定价:  ￥
  • 版次:   第1版第1次
  • 适用专业:  建筑类
  • 教材级别:  精品教材
  • 出版单位:  航空工业出版社
  • 出版/修订日期:  

教材简介

智能机械与建筑机器人作为推动这一转型的核心技术载体之一，不仅重塑了建筑施工的流程与模式，更成为衡量国家建筑产业现代化水平的重要标志。从房屋建筑的主体结构施工到基础设施的智能化运维，从装配式建筑的现场高效装配到危险作业场景的无人化操作，智能机械与建筑机器人正以其精准、高效、安全、环保的优势，逐步替代传统人工操作，解决建筑业 “用工荒”“效率低”“安全风险高” 等痛点，为行业高质量发展注入源源不断的动力。

本教材具有以下显著特色：一是时效性强，紧密跟踪建筑行业智能化发展最新动态，融入了最新的技术成果与工程案例，确保内容的前沿性与实用性。本教材以高职教育“立德树人”根本任务为引领，以“岗位需求为导向、能力培养为核心”为编写理念，紧密结合建筑行业智能化发展趋势和职业岗位技能要求，旨在帮助学生系统掌握智能机械与建筑机器人的基础知识、核心技术与应用技能，培养其解决实际工程问题的能力和创新思维。在内容编排上，本教材遵循 “由浅入深、循序渐进” 的原则，本教材共分为单元一导论、单元二智能施工机械及应用、单元三工业机器人工作的基本原理及相关技术、单元四结构工程机器人、单元五装饰工程机器人五个模块，各模块间紧密联系，形成完整的知识与技能体系。

本教材可作为高职院校建筑工程技术、智能建造、建设工程管理等专业的核心教材，也可作为建筑施工企业、建筑机器人研发与应用企业的职工参考教材，同时可供从事智能建造与建筑机器人领域的工程技术人员、科研人员参考使用。


单元一 导论

学习任务1 工业4.0

学习任务2 智能建造的背景及内涵

学习任务3 智能建造关键技术及应用

学习任务4 施工自动化与智能机器人技术的应用

单元二 智能施工机械及应用

学习任务1 智能施工设备发展趋势与展望

学习任务2 土方机械及其智能化

学习任务3 起重机械及其智能化

学习任务4 空中造楼机及其智能化

学习任务5 盾构机及其智能化

单元三 工业机器人工作的基本原理及相关技术

学习任务1 工业机器人的分类

学习任务2 工业机器人的主要技术参数

学习任务3 工业机器人的工作机构

学习任务4 工业机器人驱动控制技术

学习任务5 工业机器人感知技术

学习任务6 工业机器人视觉技术

学习任务7 工业机器人的行业应用

单元四 结构工程机器人

学习任务1 地面整平机器人

学习任务2 砌筑机器人

学习任务3 3D打印建筑机器人

单元五 装饰工程机器人

学习任务1 室内喷涂机器人

学习任务2 地砖铺贴机器人

参考答案

参考文献

  • 1-1 第一次工业革命对建筑业发展的影响

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  • 1-2 智能建造对建筑行业的推动作用

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  • 1-3 数字孪生技术在建筑工程项目运维中的应用案例

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  • 1-4 砌筑机器人

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  • 1-5 智能机械与建筑机器人视频合集

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  • 2-1 现代起重机的应用

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  • 2-2 造楼机的应用

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  • 2-3 盾构机介绍

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  • 3-1 并联机器人与串联机器人

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  • 3-2 定位精度与重复定位精度

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  • 3-3 机器人关节式行走结构

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  • 3-4 液压千斤顶工作原理

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  • 3-5 机器人是怎样感知这个世界的

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  • 3-6 什么是机器视觉技术？

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  • 3-7 各种工业机器人演示合集

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  • 4-1 地面整平机器人

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  • 4-2 砌筑机器人

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  • 4-3 3D打印建筑机器人

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  • 5-1 室内喷涂机器人

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  • 5-2 地砖铺贴机器人

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