本书以智能产线的全生命周期为主线,系统阐述智能产线的认知、集成调试与运行维护三大核心模块。全书围绕智能制造的关键技术展开:在工业机器人部分,详细介绍机器人的机械结构、运动学原理、示教编程与离线仿真;在PLC控制部分,深入阐述可编程控制器的硬件组成、指令系统、通信组网及与上位机的数据交互;在视觉检测部分,重点剖析机器视觉系统的图像采集、标定定位、缺陷识别与尺寸测量等典型应用场景。同时,本书还涵盖传感器技术、气动与液压传动、工业网络等内容,帮助学习者构建完整的智能制造知识体系
教材简介
本书以智能产线的全生命周期为主线,系统阐述智能产线的认知、集成调试与运行维护三大核心模块。全书围绕智能制造的关键技术展开:在工业机器人部分,详细介绍机器人的机械结构、运动学原理、示教编程与离线仿真;在PLC控制部分,深入阐述可编程控制器的硬件组成、指令系统、通信组网及与上位机的数据交互;在视觉检测部分,重点剖析机器视觉系统的图像采集、标定定位、缺陷识别与尺寸测量等典型应用场景。同时,本书还涵盖传感器技术、气动与液压传动、工业网络等内容,帮助学习者构建完整的智能制造知识体系
项目一 智能生产线概述
任务一 智能生产线的认知
任务二 智能生产线的主要技术
任务三 THJDMT-3B智能生产线
项目检测
项目二 颗粒上料单元
任务一 颗粒上料单元编程及调试
任务二 颗粒上料单元联调
任务三 颗粒上料单元故障诊断及维修
项目检测
项目三 加盖拧盖单元
任务一 加盖拧盖单元编程与调试
任务二 加盖拧盖单元联调
任务三 加盖拧盖单元故障诊断及维修
项目检测
项目四 检测分拣单元
任务一 检测分拣单元编程与调试
任务二 检测分拣单元联调
任务三 检测分拣单元故障诊断及维修
项目检测
项目五 机器人搬运单元
任务一 机器人搬运单元编程与调试
任务二 机器人搬运单元联调
任务三 机器人搬运单元诊断及维修
项目检测
项目六 智能仓储单元
任务一 智能仓储单元编程及调试
任务二 智能仓储单元联调
任务三 智能仓储单元故障诊断及维修
项目检测
参考文献