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智能产线集成调试与运行

  • ISBN:  
  • 作者:  黄学先,曾小波,艾光波
  • 定价:  ¥
  • 版次:   第1版第1次
  • 适用专业:  自动化类
  • 教材级别:  精品教材
  • 出版单位:  上海交通大学出版社
  • 出版/修订日期:  

教材简介

本书以智能产线的全生命周期为主线,系统阐述智能产线的认知、集成调试与运行维护三大核心模块。全书围绕智能制造的关键技术展开:在工业机器人部分,详细介绍机器人的机械结构、运动学原理、示教编程与离线仿真;在PLC控制部分,深入阐述可编程控制器的硬件组成、指令系统、通信组网及与上位机的数据交互;在视觉检测部分,重点剖析机器视觉系统的图像采集、标定定位、缺陷识别与尺寸测量等典型应用场景。同时,本书还涵盖传感器技术、气动与液压传动、工业网络等内容,帮助学习者构建完整的智能制造知识体系

项目一 智能生产线概述

任务一 智能生产线的认知

任务二 智能生产线的主要技术

任务三 THJDMT-3B智能生产线

项目检测

项目二 颗粒上料单元

任务一 颗粒上料单元编程及调试

任务二 颗粒上料单元联调

任务三 颗粒上料单元故障诊断及维修

项目检测

项目三 加盖拧盖单元

任务一 加盖拧盖单元编程与调试

任务二 加盖拧盖单元联调

任务三 加盖拧盖单元故障诊断及维修

项目检测

项目四 检测分拣单元

任务一 检测分拣单元编程与调试

任务二 检测分拣单元联调

任务三 检测分拣单元故障诊断及维修

项目检测

项目五 机器人搬运单元

任务一 机器人搬运单元编程与调试

任务二 机器人搬运单元联调

任务三 机器人搬运单元诊断及维修

项目检测

项目六 智能仓储单元

任务一 智能仓储单元编程及调试

任务二 智能仓储单元联调

任务三 智能仓储单元故障诊断及维修

项目检测

参考文献

  • 1.触摸屏操作手册

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  • 2.颗粒单元整体介绍

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  • 3.PLC编程手册

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  • 4.变频器手册

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  • 5.加盖拧盖单元整体介绍

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  • 6.检测分拣单元整体介绍

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  • 7.工业相机手册

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  • 8.RFID手册

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  • 9.RFID的连接与设置

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  • 10.视觉传感器连接与配置

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  • 11.机器人搬运单元整体介绍

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  • 12.ABB机器人编程手册

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  • 13.机器人搬运单元FX5U轴配置

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  • 14.智能仓储单元整体介绍

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  • 15.伺服驱动器手册

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  • 16.智能仓储单元FX5U轴配置

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