教材简介
本书紧扣工业机器人岗位职业能力，设置五大学习模块，涵盖工业机器人基础认知、安全规范操作、手动示教运行、现场编程通信及日常维护与故障排查。精选喷涂、焊接、搬运、装配等智能制造典型实操案例，帮助学生系统掌握机器人系统构成、示教器使用、RAPID程序编写、I/O通信配置、设备校准与故障处理等核心技能，全面提升工业机器人实操应用与现场编程能力。全书内容贴合企业生产实际，融入安全意识、工匠精神与职业规范等课程思政元素，可作为高职院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等相关专业学生的学习用书，也可供企业从事工业机器人应用编程、调试与维护工作的工程技术人员参考使用。
模块一 工业机器人基础认知
项目一 认识工业机器人
任务一 工业机器人的发展历程
任务二 工业机器人的分类
项目二 工业机器人的系统组成
任务一 工业机器人的系统组成
任务二 工业机器人的主要技术参数
模块二 工业机器人手动操作
项目三 工业机器人的启动和关闭
任务一 工业机器人操作安全防护
任务二 认识工业机器人控制柜
任务三 工业机器人的启动和关闭
项目四 认识工业机器人示教器
任务一 认识示教器
任务二 示教器操作环境的基本配置
任务三 工业机器人系统的备份和恢复
项目五 工业机器人的手动运行
任务一 设置工业机器人的运行模式
任务二 设置工业机器人的手动运行速度
任务三 工业机器人的单轴运动
任务四 工业机器人的线性运动
任务五 工业机器人的重定位运动
模块三 工业机器人基础示教编程
项目六 工业机器人 RAPID 程序框架
任务一 认识 RAPID 语言
任务二 建立程序模块及例行程序
项目七 工业机器人常用运动指令
任务一 工业机器人喷涂程序的编写与调试
任务二 完成工业机器人焊接程序的编写与调试
任务三 完成圆形焊接程序的编写与调试
任务四 利用工件坐标系偏移焊接轨迹
模块四 工业机器人 I/O 通信
项目八 ABB 标准 I/O 板
任务一 配置 ABB 标准 I/O 板
任务二 I/O 数字信号的定义
任务三 I/O 组信号的定义
项目九 I/O 指令
任务一 工业机器人搬运程序的编写与调试
任务二 工业机器人装配程序的编写与调试
项目十 工业机器人自动运行模式
任务一 关联操作系统输入 / 输出与 I/O 信号
任务二 完成工业机器人自动模式下的工件搬运
模块五 工业机器人日常维护与故障排除
项目十一 工业机器人日常维护
任务一 更新工业机器人转数计数器
任务二 工业机器人的微校
任务三 更换工业机器人本体电池
项目十二 工业机器人常见故障排除
任务一 校准示教器的屏幕和摇杆
任务二 常见故障代码处理
1-1-1 认识工业机器人
1-2-1 工业机器人的分类
2-1-1 工业机器人系统组成
2-2-2 工业机器人主要技术参数
3-1-1 工业机器人的安全准备
3-2-1 认识工业机器人控制柜
3-3-1 工业机器人的启动与关闭
4-1-1 认识工业机器人的示教器
4-2-1 示教器操作环境的基本配置
4-3-1 工业机器人系统的备份与恢复
5-1-1 设置工业机器人运行模式
5-2-1 设置工业机器人手动运行速度
5-3-1 工业机器人的单轴运动
5-4-1 工业机器人的线性运动
5-5-1 工业机器人的重定位运动
6-1-1 认识RAPID语言
6-2-1 建立程序模块及例行程序
7-1-1 工业机器人喷涂程序编写与调试
7-2-1 完成工业机器人焊接程序的编写与调试
7-3-1 完成圆形焊接程序的编写与调试
7-4-1 利用工件坐标系偏移焊接轨迹
8-1-1 配置ABB标准I_O板
8-2-1 I_O数字信号的定义
8-2-2 定义可编程按键
8-3-1 I_O组信号的定义
9-1-1 工业机器人搬运程序编写与调试
9-2-1工业机器人装配程序编写与调试
10-1-1 关联操作系统输入输出与I_O信号
10-2-1 完成工业机器人自动模式下的工件搬运
11-1-1 更新工业机器人转数计数器
11-2-1 工业机器人的微校
11-3-1 更换工业机器人本体电池
12-1-1 校准示教器的屏幕和摇杆
12-2-1 常见故障代码处理
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1-1-1 认识工业机器人
