图1 定倾中心、浮心、与重心的相对位置（G：重心，B：浮心，metacenter：定倾中心）

Halliwick理念运用最多的是一种特殊的流体力学原理——定倾中心效应（Metacentric Effects），定倾中心是指浮体因受外力倾斜后，浮力作用线与浮轴的交点，浮体稳定与否，取决于其重心与定倾中心的相对位置（图1）。Halliwick技术的精华在于利用定倾中心效应产生的旋转力矩来进行各个维度的旋转训练，如横向、纵向、混合旋转控制等。需注意的是，人体重心及浮心会随着姿势改变和呼吸运动而呈节律性变化，与之相应，在运用Halliwick技术时，治疗师的指导和辅助也应动态调整。