图1 James McMillan（1913-1994）

图2 McMillan带领残疾人游泳团队成功横渡英吉利海峡时的手绘路线图

1949年，工程师兼业余游泳教练James McMillan（1913-1994）（图1）为伦敦的Halliwick残疾女童学校组织了一场游泳活动，在此期间，他深切感受到参与者对水中活动的喜爱，认为残疾儿童应该同正常儿童一样能够参加水中活动并从中获益，因此便立志创建一套用来教会所有残疾人游泳的技术方法，并希望通过游泳的方式让残疾儿童融入当地社区。经过不懈的努力，1951年，这套技术初步成型，根据学校名称命名为Halliwick技术（Halliwick Method）；同年，McMillan建立了全球第一家残疾人游泳俱乐部——Halliwick企鹅游泳俱乐部（图2）。随后，英国各地建立起许多类似的机构，渐渐形成一个覆盖全国的网络，为了有效管理这些俱乐部以更好地促进和发展Halliwick技术，1952年5月，英国游泳疗法协会（Association of Swimming Therapy，AST）成立，开始定期组织地区内和全国性的游泳比赛及节日活动[12]。目前，该协会在英国拥有106家加盟俱乐部，欧洲其他国家也有类似的组织。

1964年，在瑞士的Bad Ragz地区，McMillan应邀在一次Bobath治疗师会议上做了有关Halliwick技术的报告，Halliwick技术从此开始向外传播。1970年，由McMillan等组建的一个残疾人游泳团队成功横渡英吉利海峡，并取得了第一名的好成绩（其他参赛队伍均由正常人组成）（图2），这极好地诠释了Halliwick理念中“平等参与”的基本理念。1974至1979年间，Mcmillan受邀在“瑞士Bad Ragaz医疗中心”组建了一个水疗项目组，该团队成功开发出一系列基于“Halliwick十点程序”的个体化康复治疗方法——水中特殊治疗或水中特殊锻炼（Water Specific Exercise，WSE）。1986年，首届Halliwick大会在荷兰奈梅亨（Nijmegen）召开。随着Halliwick技术在全球的蓬勃发展，1994年，国际Halliwick协会（International Halliwick Association，IHA）宣告成立。鉴于Halliwick技术的内涵及应用范围不断扩展，IHA决定更其名为“Halliwick理念”,以使更多的从业者能够在更为广阔的背景下运用该技术。2005年，Halliwick®成为注册商标，其所有权归Halliwick基金会（Halliwick Foundation，HF）。2007年，国际Halliwick疗法协作网（International Halliwick Therapy Network，IHTN）建立。2010年，国际水疗基金会（International Aquatic Therapy Foundation，IATF）成立。现如今，世界各地的医疗康复机构、残疾人学校、特殊教育机构、游泳俱乐部，乃至社区学校都在运用Halliwick理念，使大量残疾人从中受益。